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  當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，消防救援人員時(shí)間趕到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，這時(shí)首先分析火源，檢查周邊環(huán)境是否有易燃易爆、有毒有害氣體的存在。這時(shí)偵察巡檢機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程遙控深入火場(chǎng)，進(jìn)行火源偵察和周邊環(huán)境的檢測(cè)。通過偵察分析以后，由指揮中心派出消防滅火機(jī)器人，通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行滅火，此時(shí)注意保住重點(diǎn)位置：例如當(dāng)某個(gè)區(qū)域由易燃易爆、有毒有害化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)該把這個(gè)部位作為重點(diǎn)保護(hù)對(duì)象，實(shí)施冷卻保護(hù)的同時(shí)，組織其他力量消滅其他部位著火點(diǎn)，防止災(zāi)情擴(kuò)大。